Nuestra investigación

Proyectos de investigación

Proyectos recientes y en curso en inteligencia artificial, sistemas agénticos, computación espacial, accesibilidad y salud digital.

I+D+i

Proyectos recientes

En curso

2026 – 2027 Financiado · seleccionado entre 42 propuestas nacionales

LaborIA

Agentes de inteligencia artificial locales para un puesto de trabajo digital accesible para personas con discapacidad motora

Sistema libre y de código abierto que permite a personas con discapacidad motora en los miembros superiores desarrollar una jornada completa de trabajo de oficina (documentos, hojas de cálculo, correo electrónico y aplicaciones web) sin teclado ni ratón, mediante una interfaz de voz y gestos y agentes de IA que se ejecutan íntegramente en hardware local.

Más detalles

El usuario solo tiene que expresar lo que quiere, por ejemplo «resume estos tres correos y responde al primero», y los agentes lo convierten en secuencias de acciones seguras y trazables sobre las aplicaciones reales. En lugar de simular clics, los agentes trabajan con un catálogo cerrado de acciones construido sobre las API de accesibilidad del sistema operativo y de la web, muestran lo que van a hacer, piden confirmación antes de las operaciones delicadas y permiten deshacer cada paso.

El reconocimiento de voz se adapta al habla atípica (disartria) en español con solo unas pocas muestras por usuario, y los gestos leves de cabeza y manos se captan con una webcam convencional. Todos los modelos de voz, visión y lenguaje se ejecutan en el propio ordenador del usuario o en el servidor de su organización, de modo que ningún dato personal o laboral sale de ellos, conforme al RGPD y al Reglamento europeo de Inteligencia Artificial.

Desarrollado con el Hospital Nacional de Parapléjicos, el sistema se validará en tareas laborales reales con unos 20 participantes, al menos 15 de ellos personas con discapacidad, y se desplegará en el hospital como demostrador para preparar la reincorporación laboral de los pacientes.

IA agéntica Accesibilidad LLM locales Habla atípica Interacción gestual Inclusión laboral
Financiación
Indra y Fundación Universia · X Convocatoria de Proyectos de Investigación en Tecnologías Accesibles
Presupuesto
25.000 €
Investigador principal
Santiago Sánchez-Sobrino
Socios
Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo (HNPT)
2026 – 2030 PID2025-167775OB-C21

SMART-REHAB-AR

Diseño y desarrollo de una plataforma sensorizada basada en realidad aumentada e inteligencia artificial para la rehabilitación motora del miembro superior

Entorno híbrido de rehabilitación para pacientes con lesión medular cervical que combina realidad aumentada, objetos físicos inteligentes con sensores integrados, estimulación eléctrica funcional (FES) e inteligencia artificial explicable y adaptativa.

Más detalles

A diferencia de las soluciones de realidad virtual inmersiva, los pacientes interactúan con objetos reales tangibles (sensorizados con IMU y sensores de fuerza y presión) mientras reciben información de retorno mediante realidad aumentada en un entorno gamificado, lo que mejora la motivación, la adherencia y la transferencia a las actividades de la vida diaria. Los módulos de IA analizan el control motor, detectan patrones compensatorios y ajustan de forma dinámica la calibración del entorno, la disposición espacial y el nivel de asistencia según el perfil motor, la fatiga y la evolución clínica.

El subproyecto de AIR/UCLM abarca la arquitectura tecnológica, los módulos de realidad aumentada, los algoritmos de IA explicable y adaptativa, la sensorización de los objetos físicos y la integración de datos multimodales en una plataforma en la nube segura, interoperable y conforme al RGPD. El subproyecto del Hospital Nacional de Parapléjicos define los requisitos clínicos y los protocolos terapéuticos, estudia los parámetros óptimos de FES para los movimientos de alcance y agarre, y lidera la caracterización biomecánica y la validación clínica, funcional y de usabilidad, comparando los patrones de movimiento en escenarios reales, de realidad virtual inmersiva y de realidad aumentada híbrida.

Financiado en la convocatoria de Proyectos de Generación de Conocimiento 2025 (Investigación Orientada, proyectos coordinados), Plan Estatal de Investigación Científica, Técnica y de Innovación 2024-2027. Presupuesto total del proyecto coordinado: 386.375,00 € (incluido PID2025-167775OB-C22, 174.750,00 €). Entidad beneficiaria: Universidad de Castilla-La Mancha · Departamento de Tecnologías y Sistemas de Información.

Realidad aumentada IA explicable Rehabilitación Sensores inteligentes FES Medicina de precisión
Financiación
Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades · Cofinanciado por la Unión Europea
Presupuesto (subproyecto UCLM)
211.625,00 €
Investigadores principales
Javier A. Albusac Jiménez y David Vallejo Fernández
Socios
Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo (HNPT)
Mayo 2024 – abril 2027

MRP-5G

Plataforma de realidad mixta sobre 5G para la asistencia y el diagnóstico médico a distancia

Plataforma que permite al personal sanitario interactuar a distancia con especialistas mediante gafas de realidad mixta sobre una infraestructura 5G, con colaboración holográfica en tiempo real entre médicos de familia y especialistas remotos.

Más detalles

Los médicos de familia utilizan gafas de realidad mixta para colaborar en tiempo real con especialistas a distancia. La plataforma aprovecha la baja latencia y el gran ancho de banda del 5G para ofrecer una experiencia fluida en tiempo real en atención primaria, visitas domiciliarias y urgencias.

Realidad mixta 5G Telemedicina eHealth
Financiación
Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha
Presupuesto
93.593 €
Investigadores principales
David Vallejo Fernández y Javier A. Albusac Jiménez
Sept. 2021 – 2026 PID2020-117361RB-C21

Rehab-Immersive

Plataforma basada en realidad virtual inmersiva para la rehabilitación del miembro superior

Plataforma para la rehabilitación del miembro superior en pacientes con trastornos motores derivados de una lesión medular (tetraplejia), construida con sistemas comerciales de bajo coste para el seguimiento de las manos y gafas de realidad virtual.

Más detalles

Utiliza el controlador Leap Motion y gafas de realidad virtual. Incluye métricas objetivas de rehabilitación, modalidades configurables (escritorio o gafas de RV) y una infraestructura en la nube para la integración entre hospitales y centros de rehabilitación externos. La duración incluye una prórroga de un año.

Realidad virtual Rehabilitación Leap Motion Nube Gamificación
Financiación
Ministerio de Ciencia e Innovación (MICIN · RTI)
Presupuesto
153.670 €
Investigadores principales
Carlos González Morcillo y Javier A. Albusac Jiménez
Socios
Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo (HNPT)

Finalizados

2024 – 2025 Ganador · seleccionado entre 34 propuestas nacionales

ADAPTA-VR

Recuperación de la autonomía tras trastornos motores mediante entornos de aprendizaje inmersivos en realidad virtual

Entorno de entrenamiento en realidad virtual, libre y abierto, desarrollado con el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo para personas con lesiones recientes que limitan su movilidad. Incluye un simulador de silla de ruedas eléctrica y entornos domésticos y laborales adaptados.

Más detalles

Cuenta con un simulador inmersivo para el manejo de sillas de ruedas eléctricas, recreaciones virtuales de entornos domésticos y laborales adaptados y un registro preciso del movimiento para analizar la evolución de forma objetiva. Fue uno de los proyectos ganadores entre 34 propuestas de universidades de toda España en la VIII Convocatoria de Proyectos de Investigación en Tecnologías Accesibles, por su excelencia tecnológica y su impacto real.

Entrenamiento en RV Autonomía motora Simulación de silla de ruedas Accesibilidad
Financiación
Indra y Fundación Universia · VIII Convocatoria de Proyectos de Investigación en Tecnologías Accesibles
Presupuesto
24.000 €
Investigador principal
Javier A. Albusac Jiménez
2022 – 2024

VR-ZOCO

Plataforma de compra en realidad virtual e IA para la digitalización y el fortalecimiento del comercio local

Plataforma de comercio electrónico basada en realidad virtual e IA que permite a los pequeños comercios mostrar sus productos en entornos virtuales inmersivos, con una experiencia de compra personalizada mediante IA.

Más detalles

Supera las limitaciones de la tienda física y mejora la experiencia de compra del cliente. Impulsa la economía local mediante recomendaciones inteligentes, la opción de recogida en tienda y la exploración virtual de la localidad.

Comercio electrónico Realidad virtual Personalización con IA Economía local
Financiación
Ministerio de Ciencia e Innovación · NextGenerationEU
Presupuesto
172.960 €
Investigadores principales
Javier A. Albusac Jiménez y José Jesús Castro Sánchez
Ene. 2021 – dic. 2023 622242-EPP-1-2020-1-ES-SPO

EUMOVE

Let’s Move Europe: promoción de estilos de vida saludables en la escuela para prevenir la obesidad

Desarrollo y difusión de recursos basados en la evidencia para intervenciones escolares en educación primaria y secundaria, que promueven la actividad física antes, durante y después de la jornada escolar para reducir el sedentarismo prolongado.

Más detalles

El proyecto abarca el análisis, diseño, desarrollo, implantación y evaluación de los recursos, que se basan en el marco Creating Active Schools (CAS) (Daly-Smith et al., 2020). Este marco identifica siete oportunidades de actividad física en la escuela: eventos y salidas, recreo y comedor, educación física, clases de otras materias, actividades antes y después del horario escolar, desplazamiento activo, y familia y comunidad. EUMOVE aborda las siete.

Promoción de la salud Actividad física Educación Prevención de la obesidad
Financiación
Programa Erasmus+ Deporte · Comisión Europea
Investigador principal
Dr. M. Sánchez
2019 – 2020 DTS18/00122

Aglaea

Desarrollo, validación y mejora de una herramienta de telemedicina para la supervisión remota de pacientes con ictus

Evaluación, validación y mejora de un prototipo que permite al personal clínico supervisar a distancia los ejercicios de rehabilitación que realizan los pacientes con ictus, probado con adultos en el Hospital General Universitario Nuestra Señora del Prado (Talavera de la Reina).

Más detalles

Según la OMS, el ictus es la segunda causa de muerte y la tercera de discapacidad en el mundo, por lo que una rehabilitación integral es esencial para la calidad de vida de las personas afectadas.

Entre sus objetivos están definir un esquema incremental de evaluación y validación, estudiar técnicas de gamificación y juegos serios para motivar tanto a pacientes como a terapeutas en el uso del prototipo, adaptar el sistema a las características de cada paciente y mejorar la interfaz de usuario.

Telemedicina Ictus Gamificación Juegos serios
Financiación
Instituto de Salud Carlos III · cofinanciado por FEDER
Presupuesto
50.600 €
Investigador principal
Dr. David Vallejo Fernández
Socios
Hospital General Universitario Nuestra Señora del Prado (Talavera de la Reina)
2016 – 2019 TIN2015-66731-C2-2-R

IAPRO / iProg

Desarrollo de sistemas inmersivos para el aprendizaje de la programación

Subproyecto de iPRO — Una nueva generación de herramientas para el aprendizaje de la programación con tecnologías interactivas emergentes — centrado en entornos de aprendizaje y sistemas software avanzados para la enseñanza de la programación en los distintos niveles educativos.

Más detalles

Objetivos principales: (1) definir en detalle las competencias para la enseñanza de la programación en los distintos niveles educativos; (2) diseñar entornos de aprendizaje que desarrollen esas competencias mediante tres elementos alineados entre sí — métodos de aprendizaje activo, sistemas software y métodos de evaluación; (3) desarrollar sistemas software avanzados para aprender a programar, adaptados a cada nivel educativo con enfoques tecnológicos y pedagógicos adecuados; y (4) evaluar cada entorno de aprendizaje según un conjunto de criterios definidos.

Aprendizaje inmersivo Enseñanza de la programación Juegos serios IPO
Financiación
Ministerio de Economía y Competitividad
Presupuesto
191.906 €
Investigador principal (subproyecto 2)
Dr. M.Á. Redondo
Socios
Grupo de Investigación CHICO y Grupo de Investigación AIR
Trayectoria

Proyectos anteriores

Proyectos anteriores en los que participaron miembros de AIR, incluidos trabajos realizados previamente en el grupo de investigación ORETO.

2013 – 2014
ARgos: sistema de apoyo a la gestión documental basado en visión por computador y realidad aumentada
Cátedra Indra–UCLM · 36.000 €
Paquete de trabajo dirigido por el Dr. Carlos González Morcillo
2010 – 2012
ARGOS: modelo para el análisis de la normalidad de eventos y comportamientos en entornos monitorizados, aplicado a la videovigilancia
Ministerio de Ciencia e Innovación · TIN2009-14538-C02-02
Investigador principal: Dr. L. Jiménez
2010 – 2012
ConSignos: conversor y reproductor automático de lengua de signos
Plan Avanza · Cátedras Indra de Tecnologías Accesibles, con la Fundación Adecco · 60.000 € (UCLM)
Avatar 3D animado con reconocimiento de voz y representación de lengua de signos en tiempo real; continuación de GANAS
2010 – 2011
ENERGOS: tecnologías para la gestión automatizada e inteligente de las futuras redes de distribución de energía
Programa CENIT (CDTI, MITYC) · liderado por Gas Natural e Indra con 37 socios nacionales
Presupuesto inicial: 35 M€
2010 – 2011
ElCano: infraestructura de navegación para grandes espacios públicos mediante visión por computador y realidad aumentada
Cátedra Indra–UCLM · 120.000 €
Navegación asistida para personas con discapacidad en aeropuertos, bibliotecas y edificios públicos
2009 – 2012
AMODES: arquitectura multiagente para la monitorización de la normalidad en entornos vigilados
Consejería de Ciencia y Tecnología, JCCM · PII1 C09-0137-6488
Investigador principal: Dr. L. Jiménez
2009 – 2010
Vectorización automática de entidades cartográficas en imágenes de satélite y aéreas
Consejería de Ciencia y Tecnología, JCCM · PII2 I09-0052-3440
Investigador principal: Dr. J. Moreno
2007 – 2009
DEVLENA: descripción de escenas de vídeo en lenguaje natural
Ministerio de Educación y Ciencia · TIN2007-62568
Investigador principal: Dr. J. Moreno
2006 – 2009
HESPERIA: Homeland Security — tecnologías para la seguridad integral en espacios públicos e infraestructuras
Programa CENIT (CDTI, MITYC) · liderado por Indra Software Labs y Unión Fenosa · presupuesto total ~23 M€
Participación de la UCLM: 400.000 € — paquete de trabajo 4 dirigido por el Dr. Carlos González Morcillo
2006 – 2008
E-Commerce Tools: plataforma abierta para actividades, aplicaciones y agentes de comercio electrónico
Consejería de Ciencia y Tecnología, JCCM · PAC-06-0141
Investigador principal: Dr. J.J. Castro-Schez
2006 – 2008
Sarasvati: movilización del conocimiento a partir de fuentes de información diversas y heterogéneas
Consejería de Ciencia y Tecnología, JCCM · PBC-06-0064
Investigador principal: Dr. L. Jiménez
2005 – 2007
Sistemas inteligentes de apoyo al diagnóstico citológico y a la formación de citotécnicos
Ministerio de Educación y Ciencia · TIN2004-07236
Investigador principal: Dr. J.M. Zurita
2003 – 2006
DIMOCLUST: métodos de soft computing para el análisis y la categorización de series de datos
Ministerio de Ciencia y Tecnología · TIC2003-08807-C02-02
Investigador principal: Dr. L. Jiménez
2003 – 2005
PREDACOM: técnicas de soft computing para la obtención rápida de premodelos de sistemas complejos
Consejería de Ciencia y Tecnología, JCCM · PBC-03-004
Investigador principal: Dr. L. Jiménez
2000 – 2003
TERESA: técnicas de regresión para el modelado de series de datos
CICYT · TIC2000-1362-C02-02
Investigador principal: Dr. L. Jiménez
1999 – 2002
Aplicación de la lógica borrosa a la validación e interpretación de sistemas basados en redes neuronales artificiales
Dirección General de Investigación Científica y Técnica (DGICYT) · PB98-1379-C02-01
Investigador principal: Dr. J.L. Castro
1998 – 2001
Diseño de nuevos modelos de sistemas basados en reglas borrosas
CICYT · TIC98-0996-C02-01
Dirigido por el Dr. J.L. Castro
1995 – 1998
Aprendizaje en entornos imprecisos e inciertos: aplicaciones
CICYT · TIC95-0453
Dirigido por el Dr. A. González, con la colaboración del Prof. J.J. Castro-Schez

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